Après avoir été facteur, magasinier, docker, vendeur (d’ameublement, de disques), ouvrier (d’usine, agricole), gardien de bateaux, calorifugeur, Antoine Lengo travaille la photogravure, le montage, l’exécution, la conception et le suivi de fabrication pour des imprimeries et agences de communication à Paris et en Provence. Il fait quelques incartades au Centre Georges Pompidou pour le montage et l’animation d’expositions. Depuis 1990, il a travaillé comme acteur, et dans la conception et réalisation sonore, la régie, la dramaturgie, l’assistance artistique et technique pour plusieurs chorégraphes, metteurs-en-scène et/ou artistes : Marco Berrettini, Alain Michard, Frederic Werlé, Loïc Touzé, Philippe Decouflé, François Bouteau, Foofwa d’Imobilité, Daniel Denise, Philippe Enrico, Alexis Forestier, Marc François, Grand Magasin, Groupe Dunes, Bettina Holzhausen, Xavier Lot, François-Michel Pesenti, Corina Pia, Martine Pisani, la cie Quivala, Christian Rist, Anne Rosset, Bruno Sibona,…